张涛(副教授)

作者:发布者:李芳发布时间:2025-12-18浏览次数:10

»姓名: 张涛

»系属:  测控技术与仪器系

»学位:博士

»职称:副教授

»专业: 模式识别与智能系统

»导师类别:  硕导

»电子邮箱:zhangtaoupc@upc.edu.cn

»联系电话:17685539186

»通讯地址:山东省青岛市黄岛区长江西路66号 工科楼E

»概况

研究方向

工业光学测量与检测,包括复杂狭小空间测量、视觉缺陷检测与测量、深度学习


教育经历

2012.09-2016.06 武汉理工大学 自动化 本科

2016.09-2023.01 中国科学院大学 模式识别与智能系统 博士


工作经历

2025.12-至今 开云电竞投注(华东) 控制科学与工程学院 副教授

2024.04-2025.11 中国科学院沈阳自动化研究所 副研究员

2023.02-2024.03 中国科学院沈阳自动化研究所 助理研究员

2023.02-2025.11 中国科学院沈阳自动化研究所 博士后


学术兼职

国家自然科学基金通讯评审专家、广东省科技评审专家以及IEEE Transactions on Cybernetics, Information Sciences, IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, Pattern Recognition, Information Fusion, Measurement, Displays, Robotics and Autonomous Systems, Measurement Science and TechnologyJournal of Systems Architecture等国际期刊,以及人工智能领域顶级会议IJCAIAAAI的审稿人。


主讲课程



指导研究生及博士后

郇海瑶(硕士生)、赵明宇(硕士生)、刘恩鹏(硕士生)


承担项目

1. 国家自然科学基金青年科学基金C类“大深径比狭小空间高可达性谱域光学低相干测量方法研究”(52505582)2026.01-2028.12。(30,主持)

2. 国家资助博士后研究人员计划C档“新一代飞行器座舱透明件谱域低相干测量方法研究”(GZC20232882)2023.11.27-2025.12。(24万,主持)

3. 中国博士后科学基金第74批面上资助“新一代飞行器座舱透明件光学低相干测量方法研究”(2023M743703)2023.12.18-2025.12。(8万,主持)

4. 辽宁省自然科学基金(博士启动)“新一代飞行器座舱透明件光学低相干测量方法研究”(2024-BSBA-55)2024.09.01-2026.08.31。(5万,主持)

5. 蒋新松青苗基金“复杂变直径狭小空间光频域干涉三维扫描测量方法”,2024.03-2026.03。(3万,主持)

6. 工信部民机专项子课题“基于机器视觉的表面缺陷检测系统”  2024.09.01-2025.12。 (200万,参与)

7. 辽宁省中央引导地方科技发展专项“面向复杂受限空间几何尺寸高精度检测的低相干测量方法研究”,2023.01-2024.01。(60万,执行负责人)

8. 国家重点研发计划课题“新一代飞行器多层座舱透明风挡几何与光学性能检测及评价”,2022.08-2025.07,(300万,参与).

9. 河南航天液压气动技术有限公司“管路智能制造中心建设项目” 2023.08-2024.05。(2399万,参与)

具体为:子任务“管路内腔缺陷视觉检测”,2023.08-2024.05。(100万,实际完成人)


获奖情况


1. 中国仪器仪表学术年会优秀学术成果奖 2024

2. 中国科学院沈阳自动化研究所“优秀新职工考核” 二等奖 2024

3. 中国科学院沈阳自动化研究所“莫子山青年论坛”——五四青年学术交流会 三等奖 2024


荣誉称号

 沈阳市高级人才“D”类    2023


著作



论文

1Fu S, Chen Z, Zhao J, Xia R, Zhang T, Robotic Hand-eye Calibration Utilizing Limited Geometric Features Object, Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 97:103066 , 2026. (SCI 刊源, 中科院分区: 1 TOP, 共同通讯作者, 发表当年IF:11.4, WOS:001508451200001, DOI:10.1016/j.rcim.2025.103066)

2Zhao H, Xia R, Chen Y, Zhang T; Fu D, Zhang T, A Multicamera Vision Online Measurement Method for Complex Tube Parameters Based on Regional Pre-segmentation, Journal of Manufacturing Processes, 149, 502-517, 2025. (SCI 刊源, 中科院分区: 1 TOP, 共同通讯作者, 发表当年IF:6.8, WOS:001508990600003, DOI:10.1016/j.jmapro.2025.05.083)

3Zhang T, Xia R, Zhao J, Sun Y, Fu S, Chen Y, A Spectral Domain Low Coherence Method for Measuring Composite Windshield Thickness, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement[J], 2024, 73:1-14. (SCI 刊源, 中科院分区: 2 , 唯一第一作者, 发表当年 IF:5.9, DOI:10.1109/TIM.2024.3353865, WOS:001166919200013)

4Zhang T, Xia R, Zhao J, Wu J, Low coherence measurement methods for industrial parts with large surface reflectance variations[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2023, 72:1-14. (SCI 刊源, 中科院分区:2 , 唯一第一作者, 发表当年 IF:5.6, DOI:10.1109/TIM.2023.3301894, WOS:001054595900012)

5Zhang T, Cong Y, Dong J, Hou D, Partial Visual-Tactile Fused Learning for Robotic Object Recognition[J]. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2022, 52(7): 4349-4361. (SCI 刊源, 中科院分区: 1 TOP, 唯一第一作者, 发表当年IF:11.5, DOI:10.1109/TSMC.2022.3096235, WOS:000732098300001)

6Zhang T, Cong Y, Sun G, Dong J. Visual-Tactile Fused Graph Learning for Object Clustering[J]. IEEE Transactions on Cybernetics, 2022, 52(11):12275-12289. (SCI 刊源, 中科院分区:1 TOP,唯一第一作者, 发表当年 IF:11.8, DOI:10.1109/TCYB.2021.3080321, WOS:000732294000001)

7Zhang T, Cong Y, Sun G, Dong J, Liu Y, Ding Z, Generative Partial Visual-Tactile Fused Object Clustering[C]//Proceedings of the AAAI Conference on Artificial Intelligence, 2021, 35(7):6156-6164. (CCF-A 类会议, WOS:000680423506030)

8Zhang T, Cong Y, Sun G, Wang Q, Ding Z, Visual tactile fusion object clustering[C]//Proceedings of the AAAI Conference on Artificial Intelligence, 2020, 34(06):10426-10433. (CCF-A 类会议, 第一共同一作, WOS:000668126802105)

9Zhang T, Cong Y, Li X, Peng Y, Robot tactile sensing: Vision based tactile sensor for force perception[C]//2018 IEEE 8th Annual International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Inte ligent Systems (CYBER). IEEE, 2018:1360-1365.

10张涛, 夏仁波, 赵吉宾, 徐金亭, 孙玉文, 飞行器多层透明风挡谱域低相干测量方法研究 [J]. 仪器仪表学报, 2024, 45(11):132-140. (CSCD:7887415)

11张涛, 夏仁波, 赵吉宾, 李心锘, 陆洋, 复杂变直径狭小空间谱域光学低相干三维测量方法 [C]. 仪器仪表学会学术年会会议论文集, 2024, 1077-1080.

12Gu C, Cong Y, Sun G, Gao Y, Tang X, Zhang T, Fan B, MedUCC: Medium-Driven Underwater Camera Calibration for Refractive 3D Reconstruction[J]. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics:

Systems, 2021, 52(9): 5937-5948. (SCI 刊源, 中科院分区: 1 , 发表当年 IF:11.5)

13Liu Y, Cong Y, Sun G, Zhang T, Dong J, Liu H, L3DOC:Lifelong 3D object classification[J]. IEEE Transactions on Image Processing, 2021, 30:7486-7498. (SCI 刊源, 中科院分区:1 , 发表当年 IF:11.0)

14Tao L, Xia R, Zhao J, Zhang T, Cheng Y, Fu S, A Convenient and High-Accuracy Multi-Camera Calibration Method Based on Imperfect Spherical Objects[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021, 70: 1-15. (SCI 刊源, 中科院分区:2 , 发表当年 IF:5.6)

15Dong J, Cong Y, Sun G, Zhang T, Tang X, Xu X, Evolving metric learning for incremental and decremental features[J]. IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2021, 32(4):2290-2302. (SCI 刊源, 中科院分区:1 , 发表当年 IF:5.9)

16Dong J, Cong Y, Sun G, Zhang T, Lifelong robotic visualtactile perception learning[J]. Pattern Recognition, 2022, 121:108176. (SCI 刊源, 中科院分区:1 , 发表当年 IF:8.5)

17Cong Y, Gu C, Zhang T, Gao Y, Underwater robot sensing technology: A survey[J]. Fundamental Research, 2021, 1:337-345.

18Tao L, Xia R, Zhao J, Zhang T, Li Y, A high-accuracy circular hole measurement method based on multi-camera system[J]. Measurement, 2023, 207: 112361. (SCI 刊源, 中科院分区:2 , 发表当年IF:5.6)

19Zou H, Xia R, Zhao J, Zhang T, Extrinsic calibration method for 3D scanning system with four coplanar laser profilers[J]. Measurement Science and Technology, 2022, 34(1): 015906. (SCI 刊源, 中科

院分区:3 , 发表当年 IF:2.4)

20Zhao H, Xia R, Chen Y, Zou H, Zhang T, A precise measurement method for tube endpoints based onspatial geometry and perspective projection model[J]. Measurement Science and Technology, 2022, 34(3): 035013. (SCI 刊源, 中科院分区:3 , 发表当年IF:2.4)

21Zou H, Xia R, Zeng Y, Zhao J, Chen Y, Zhang T, Ovality measurement based on scanning point cloud for tube bend deformation analysis[J]. International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2023, 128(7-8): 3743-3760. (SCI 刊源, 中科院分区:3 , 发表当年 IF:2.9)

22. 邹杭波, 夏仁波, 曾元松, 赵吉宾, 陈月玲, 张涛, 张天宇, 付胜鹏, 基于多线结构光扫描点云的导管弯曲褶皱度测量方法 [J]. 中国激光, 2023, 50(13):52-62.

23Li Y, Xia R, Zhao J, Chen Y, Tao L, Zou H, and Zhang T, Aggregate Point Cloud Geometric Features for Processing[J]. CMESComputer Modeling in Engineering and Sciences, 2023, 136(1). (SCI刊源, 中科院分区:4 , 发表当年 IF:2.2)

24Chen Z, Fu S, Xia R, Zhao J, Zhang T and Song Y, Global calibration of multiple camera systems without overlapping FOV using a laser tracker[J]. Optics and Laser Technology, 2025, 192:113766. (SCI 刊源, 中科院分区:2 , 发表当年 IF:5.0)


专利

1张涛,李心锘,夏仁波,赵吉宾,刘恩鹏,一种双轴扫描式激光雷达装置, 2025-04-8, 中国, CN119846651A(发明专利)

2张涛,夏仁波,赵吉宾,李心锘,变直径狭窄内腔三维形貌测量系统及标定方法, 2024-01-31, 中国, CN202410130428.1(发明专利)

3张涛,夏仁波,赵吉宾,于彦凤,张天宇,一种基于自监督学习的低相干干涉信号去噪方法及系统, 2022-05-12, 中国, CN114970614B(发明专利、已授权)

4.  张涛,夏仁波,赵吉宾,于彦凤,张天宇,基于注意力机制的低相干干涉信号去噪方法及系统, 2022-05-12, 中国, CN11526200B(发明专利、已授权)

5. 夏仁波,赵吉宾,张涛,于彦凤,张天宇,基于低相干干涉的非接触式材质自适应表面形貌检测方法, 2022-09-13, 中国, CN113758441B(发明专利、已授权)

6. 夏仁波,赵吉宾,张涛,于彦凤,张天宇,基于低相干干涉的非接触式小径管内腔形貌检测装置及方法,2021-09-27, 中国, CN113758442A

7. 李心锘,夏仁波,赵吉宾,张涛,崔晋,光开关快速切换光程的长程高精度调频连续波测距系统, 2025-03-08, 中国,CN119716886A

8. 赵亮,邱太文,夏仁波,丁瑶,赵吉宾,王亚齐,张涛,陈沙,徐小芳,余玮琛,一种基于光谱曲线分类的铝合金氧化膜粉化缺陷检测方法, 2024-09-06, 中国, CN118608852A

9. 丛杨,田冬英,张涛,一种基于视触觉混合感知的皮肤检测系统, 2021-07-27, 中国, CN110870761B(已授权)




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