张天泽

张天泽

讲师

邮箱：zhangtianze@upc.edu.cn

办公地点：工科楼B404

教育经历

2019.09-2024.06

山东大学，控制科学与工程，博士

2017.09-2019.08

山东大学，电子科学，硕士

2012.09-2016.06

哈尔滨工程大学，探测制导与控制技术

工作经历

2024.08-至今

开云电竞投注（华东），讲师

研究领域/招生方向

[1] 自主水下航行器智能控制；

[2] 深度强化学习；

主讲课程

[1] 本科生选修课《海洋工程结构可靠性》；

主持项目

[1]  模型-数据融合的自主水下航行器强化学习容错控制方法研究（5250110098），国家自然科学基金青年基金（C类），2025-2028，30万，主持；

[2]  数据驱动的水下机器人故障诊断与控制方法研究（ZR2025QC1099），山东省自然科学基金青年基金项目（C类），2025-2028，13万，主持；

[3]  单点系泊系统运维完整性管理标准研究，国家科技重大专项-子课题，2025-2030，50万，主持；

[4]  多自由度复合动力摄取式波浪能装置协同增效机理与控制策略研究，国家自然科学基金（B类）,参与；

[5]  多自由度复合PTO波能装置协同俘能机理与高效转换特性研究，青岛市自然科学基金（原创探索项目）,参与；

学术论文

[1]  Tianze Zhang, Xuhong Miao, Yibin Li, Lei Jia, Yinghao Zhuang. AUV Surfacing Control with Adversarial Attack Against DLaaS Framework, IEEE Transactions on Computers, 2024, 73(2): 327-339.（JCR Q1, CCF-A）

[2]  Tianze Zhang, Xuhong Miao, Yibin Li, Lei Jia, Zheng Wei, Qingtao Gong, Tao Wen. AUV 3D Docking Control Using Deep Reinforcement Learning, Ocean Engineering, 2023, 283: 115021.（JCR Q1, Top）

[3]  ue Zhang, Tianze Zhang, Yibin Li, Yinghao Zhuang, Daichao Wang. A Novel Reward-Shaping Based Soft Actor-Critic for Random Trajectory Tracking of AUVs, Ocean Engineering, 2025, 322:120505.（JCR Q1, Top）

[4]  Yue Zhang, Tianze Zhang, Yibin Li, Yinghao Zhuang. Tracking Control of AUV via Novel Soft Actor-Critic and Suboptimal Demonstrations, Ocean Engineering, 2024, 293: 116540.（JCR Q1, Top）

[5]  Yinghao Zhuang, Yue Zhang, Yibin Li, Tianze Zhang, Yan Song , Intelligent AUV Surfacing Control in Network Attack Scenario, Journal of Signal Processing Systems for Signal Image and Video Technology, 2024, 96(6-7): 357-368. (SCI)

[6]   Tianze Zhang, Yue Zhang. Reinforcement Learning-based AUV Trajectory Tracking and Obstacle Avoidance Control in Wave Disturbance Environments,2024 IEEE International Conference on Unmanned Systems (ICUS), Nanjing, 2024.10.18.（EI）

[7]   Yue Zhang, Ru Li, Yibin Li, Tianze Zhang, Yinghao Zhuang and Yan Song. Novel TD3 Based AUV Path Tracking Control, 2021 China Automation Congress (CAC), Beijing, China, 2021, pp. 4945-4949.（EI）

[8]  庄英豪, 张天泽, 张悦, 李沂滨. 基于强化学习的AUV对接控制算法研究[J]. 数字海洋与水下攻防, 2024, 7(5): 464-470.0:1067–1078.

 授权发明专利

[1]  李沂滨, 张天泽, 缪旭弘, 魏征, 尤岳, 周广礼, 贾磊, 庄英豪, 宋艳. 一种基于强化学习的水下航行器对接控制方法, 2022-09-20, 中国, ZL202210638552.X

[2]  李沂滨, 张天泽, 缪旭弘, 魏征, 尤岳, 周广礼, 贾磊, 庄英豪, 宋艳. 一种基于双评论家强化学习技术的水下航行器目标区域上浮控制方法, 2022-03-25, 中国, ZL202110262597.7

[3]  李沂滨, 张天泽, 缪旭弘, 魏征, 尤岳, 周广礼, 贾磊, 庄英豪, 宋艳. 一种基于示范数据强化学习技术的水下航行器自主上浮控制方法, 2022-03-25, 中国, ZL202110260783.7

[4]  李沂滨, 张天泽, 贾磊, 宋艳, 王代超, 高辉, 胡晓平. 基于时序差分更新经验回放缓存的路径规划方法及系统, 2021-06-04, 中国, ZL202010115628.1

[5]  李沂滨, 张忠铝, 张天泽, 张悦, 孙雨泽. 一种基于SAC算法的AUV路径规划控制方法, 2023-04-18, 中国, ZL202211420838.7 

[6]  李沂滨, 张悦, 高辉, 张天泽. 一种基于深度强化学习的水下航行器底层控制方法及系统, 2022-09-30, 中国, ZL202210780992.9

[7]  李沂滨, 张悦, 庄英豪, 张天泽, 缪旭弘, 魏征. 基于强化学习的水下航行器浮力离散变化下的控制方法, 2022-11-29, 中国, ZL202210897366.8 

[8]  李沂滨, 王代超, 贾磊, 高辉, 宋艳, 张天泽, 胡晓平. 基于多尺度信息融合的轴承故障诊断方法及系统, 2021-10-22, 中国, ZL202010112157.9

[9]  宋艳, 李沂滨, 高辉, 胡晓平, 王代超, 张天泽. 基于DA-TCN的设备剩余使用寿命的估计方法及系统, 2021-04-23, 中国, ZL202010107734.5