AAAI（Association for the Advancement of Artificial Intelligence）由国际人工智能促进会（AAAI）主办，专注于人工智能理论、技术及应用的前沿原创性研究，涵盖机器学习、自然语言处理、计算机视觉、知识表示与推理等方向，是人工智能领域历史最悠久的国际学术会议之一。该会议成立于1979年，被中国计算机学会（CCF）和中国人工智能学会（CAAI）列为A类国际学术会议。AAAI2026会议录用率为17.6%。

论文题目：IPDA:Intelligent Perception Delay Alignment Method based on Spatio-Temporal Co-Sensing Calibration

硕 士 生：张殿政（2023级）

收录会议：Association for the Advancement of Artificial Intelligence (CCF A) 

指导教师：刘建航

论文概述：多智能体间的智能感知通过共享传感信息，能拓展个体的观测能力，进而提升对环境理解的完整性与准确性。然而，现实场景中的通信往往存在不可忽视的时延，这会降低感知效果。为缓解该问题，延迟对齐方法常被用于将延迟的观测同步到统一时间戳。但对齐误差与多视角观测间的固有差异，均可能导致共享目标的位置和姿态估计出现不一致性。这些不一致性在特征融合过程中会不断累积，最终降低感知结果的准确性与可靠性。针对这一挑战，团队提出了一种时延感知的多智能体智能感知方法IPDA，可在时间和空间域进行联合校准。在时间维度，设计历史对齐注意力机制，对序列间的动态延迟校准结果进行建模，保障时间一致性；在空间维度，引入差异量化的共感校准网络，捕捉并补偿由视角差异和对齐偏差引发的多视角空间偏移。团队在DAIR-V2X和OPV2V两个大规模智能感知基准数据集上对IPDA进行了评估，实验结果表明，该方法能有效缓解延迟导致的不一致性，在多种延迟场景下均优于当前主流基线方法。