◎研究方向 智能信息处理、深度学习、嵌入式系统开发、大数据AI、无人船自主导航。 ◎教育经历（倒序） 2009.09-2015.01北京科技大学博士（控制科学与工程） 2000.09-2003.06石油大学(华东)硕士（控制理论与控制工程） 1994.09-1998.07石油大学(华东) 学士（工业仪表及其自动化) ◎工作经历（倒序） 2019.07-至今开云电竞投注（华东）海洋与空间信息学院副教授(电子系) 2017.12-2019.06开云电竞投注（华东）信息与控制工程学院副教授(测控系) 2012.01-2017.11开云电竞投注（华东）信息与控制工程学院副教授(电子信息工程系) 2003.01-2011.12开云电竞投注（华东）信息与控制工程学院讲师(电子信息工程系) 1998.07-2003.06石油大学（华东）自动化系助教(仪表教研室) ◎主讲课程 本科课程：人工智能技术、微机原理、程序设计语言(C/C++)、数据库技术、 海洋信息探测与处理、计算机测控综合实验、计算机通信网。 ◎指导研究生及博士后 2021级：陈玉玉、李可染 2022级：岳娜、耿林、韩志强 2023级：朱传智、刘晓彤、刘彦均、吴爱英、马玉玺（科创班）、于文灏（科创班） 2024级：孙海洋、许传志、董子昱、王成刚、贾志翔（科创班） 2025级：宋仁杰、司航、李姿静、文家贤、潘绍涛（科创班） 作为副导师指导硕士研究生：王继光、昂扬、付娜、张召昕、候胜坤、王玉斌、王增涛、吴金环、于肖雯、李方旭、李博然、裴志远、李瑞伟、徐彬、郭玉杰、李佳、王宁、刘淑霞、张乐乐、范雅梅、张荣翔、王梓鸣、刘禹、孙立群、聂士康、宗律。 作为副导师指导博士研究生：贺则昊、孙振华。 ◎承担项目 1.2025.06-2025.12，中海油田服务股份有限公司，旋转导向及高速率的国产化主控电路研制 2.2024.10-2025.09，胜利油田，注水泵及泵房声纹数据采集测试 3.2024.08-2025.12，中海油田服务股份有限公司，国产化旋转导向液压驱动模块高温电路研制 4.2022.11-2024.12，中海油田服务股份有限公司，高温旋转导向主控和液压模块高温电路研制 5.2022.07-2023.12，国家管网集团联合管道有限责任公司西气东输分公司，合肥输气分公司站场关键信号数据异常诊断预警技术研究技术服务 6.2022.12-2024.12，中央高校自主创新科研计划项目（理工科）【战略专项】NO.22CX01004A-2，黄河三角洲近岸水质要素无人船智能实时监测技术 7.2021.12-2022.12，胜利油田，基于振动及音频信号相关分析的柱塞泵状态监测系统研究 8.2020.05-2022.09，青岛市科技计划项目NO.20-3-2-11-xx，面向5G终端综合测试仪器的研发 9.2017.07-2020.12，国家重点研发计划课题，NO.2017YFC0307101-2,子课题题目:随钻感应式电能信号耦合装置测试系统研究开发 10.2016.12-2017.11，中海油田服务股份有限公司，涡轮发电机及整流电路测试平台 11.2016.08-2017.08，中海油田服务股份有限公司，旋转导向液压驱动模块测试系统 12.2014.01-2015.12，胜利油田，基于物联网的智能化高效作业运行技术研究与应用 13.2013.08-2015.08，新华医疗，新华医疗大输液生产MES信息管理系统 14.2012.01-2013.01，中石油西气东输管道公司，天然气管道分输自适应控制系统研究 15.2010.05-2012.04中石油创新基金，NO.2010D－5006－0602，天然气长输管网动态优化运行技术研究 16.2008.07-2010.06国家海洋局公益项目，NO.200805003，海洋台站多测点智能实时监测系统研究与示范 17.2009.04-2009.09, 温州海洋环境监测中心站，海洋漂流GPS定位数据采集系统开发 18.2007.6-2008.12，温州海洋环境监测中心站,海洋观测系统数据采集及数据库研发 19.2006.08-2007.10，胜利油田，孤岛采油厂污水调配节能降耗技术开发 20.2002.05-2003.12，胜利油田，集输泵站优化运行技术研究 21.2001.01-2002.12，山东省科技攻关，模块化总线型录井监控系统研制 22.2000.02-2001.12，胜利油田，小型综合录井仪的研制 ◎获奖情况 1. 2014.06第二十六届上海市优秀发明选拔赛金奖（3/6）—天然气管道分输自适应控制技术 2.2013石油和化工自动化行业科技进步三等奖—天然气管道分输自适应控制技术 3. 2004.11山东省科技进步三等奖（6/11）—模块化总线型录井监控系统 ◎论文 1. Zehao He, Ligang Li, Hongbin Xu, Lv Zong, Yongshou Dai. Collaborative Obstacle Detection for Dual USVs Using MGNN-DANet with Movable Virtual Nodes and Double Attention [J]. Drones,2024,8(9): 418. 2.Ligang Li, Lin Geng, Zehao He, Deqing Liu, Jiucai Jin, Yongshou Dai, Hongbin Xu, Keran Li. A dehazing method for sea fog images based on pixel-level skylight polarization degree estimation[J]. Journal of Modern Optics, 2024,71(4-6): 157-171. 3.韩志强, 李立刚, 贺则昊, 宗律, 戴永寿. 融合动态窗口法和DDPG的无人船避碰方法[J].电子测量技术,2024,47(14): 80-87. 4.李可染, 李立刚, 贺则昊, 徐洪斌, 戴永寿. 基于岸堤特征提取的近岸无人船激光SLAM方法[J].激光与光电子学进展,2024,61(14): 267-277. 5.徐洪斌, 李立刚, 贺则昊, 李可染, 郝东鹏, 戴永寿. 激光雷达与机器视觉融合的海面目标检测方法[J].电光与控制,2024,(12): 98-105. 6.李立刚, 徐彬, 郝宪锋, 李林, 金久才, 刘德庆, 戴永寿. 无人船载监控系统的设计与开发[J].计算机应用与软件, 2024,41(9): 17-22. 7.Zehao He, Ligang Li, Hongbin Xu, Lv Zong, Yongshou Dai. An obstacle detection method for dual USVs based on SGNN-RMEN registration of dual-view point clouds[J]. Ocean engineering. 2024, 292: 116557. 8.刘淑霞,李立刚,金久才,戴永寿.基于漂角估计的无人船局部动态避障方法[J].电光与控制,2023,30(01): 103-108+119. 9.李瑞伟, 李立刚, 金久才, 刘德庆, 李方旭, 戴永寿. 基于欧氏距离的无人艇载毫米波雷达点迹凝聚方法[J].水下无人系统学报,2020,28(06): 604-610+617. 10.Ligang Li, Zhiyuan Pei, Jiucai Jin, Yongshou Dai. Control of unmanned surface vehicle along the desired trajectory using improved line of sight and estimated sideslip angle[J]. Polish Maritime Research, 2021,28(2): 18-26. 11.李立刚, 郭玉杰, 李林, 郝宪锋, 金久才, 刘德庆, 戴永寿. 基于变尺寸栅格地图的船载激光雷达目标检测[J].激光与光电子学进展,2022,59(08): 505-511. 12.李立刚, 李勃然, 金久才, 刘德庆, 戴永寿. 基于图像轮廓特征的无人水面艇航海雷达目标检测修正方法[J].水下无人系统学报,2022,30(02): 190-196. 13.王宁, 李立刚, 戴永寿, 金久才. 一种改进全局最近邻关联的无人船双雷达目标跟踪算法[J].舰船科学技术,2022,44(22): 58-62+75. 14.李立刚，舒华文，周鹏, 等. 基于物联网的采油厂作业生产优化选井系统[J].油气田地面工程,2018(02): 65-69. 15.李立刚，王增涛，郭长滨, 等. 调压橇仿人压力智能控制系统设计[J].石油化工自动化,2017(05): 20-24. 16.李立刚，侯胜坤，戴永寿,等.基于DSG模型的测试用例自动生成方法[J].小型微型计算机系统,2015(11): 2510-2514. 17.李立刚，昂扬，戴永寿,等.基于时间层独立化和动态规划的天然气管网动态运行优化[J].信息与控制,2015(03): 321-327. 18.李立刚，张朝晖，戴永寿,等.基于改进模式搜索算法的天然气管网运行优化[J].开云电竞投注学报（自然科学版）, 2012,36(4): 139-143. 19.Li Ligang，Zhang Zhaohui，Dai Yongshou. Pattern search particle swarm optimizer for global optimization of multimodal functions[C], 2012.4, ICCM2012, v2, p815-818. 20.Li Ligang，Wang Jiguang. Intelligent Algorithm Based on Direction Determining[C], 2011.6, ICMSIC 2011 VOL.03: 219-222 21.李立刚，孙伟峰，王继光,等.混合遗传算法在天然气管道能耗优化模型中的应用, ACC 2011.07 VOL.1-4: 117-122 22.Li Ligang, Dai Yongshou, Wang Jiguang, et al. Research on Co-evolutionary Genetic Algorithm of Long-distance Gas Pipelines Optimal Model Economy [C]. ICEEAC 2010, Zibo, China, 2010, 6682-6685. ◎专利 1. 李立刚，岳娜，万勇.一种基于逐线积分法的甲烷分子吸收系数计算方法[P].专利号：202411797182.X，2025-03-11. 2. 李立刚，郭玉杰，戴永寿，李瑞伟，徐彬，王宁.一种基于变尺寸栅格地图的船载激光雷达障碍物检测方法.ZL202110021565.8,2022-09-20. 3. 李立刚;李瑞伟;戴永寿;郭玉杰;徐彬.一种结合姿态仪与毫米波雷达的无人船前方多目标跟踪检测方法.ZL202110353506.0,2022-09-20. 4. 李立刚;戴永寿;于肖雯;孙伟峰;万勇;周鹏;曲晓俊.一种天然气管道离心压缩机出口压力控制方法及系统,ZL201710008358.2,2018.10.02. 5. 李立刚;戴永寿.基于自适应动态规划的天然气管网运行调控方,ZL201410197907.1,2017.07.25. 6. 李立刚;戴永寿.一种基于脉冲响应序列的输气管道动态仿真方法,ZL 201410202027.9,2017.03.29. | 
