»姓名： 金久才 | »单位：自然资源部第一海洋研究所 |
|
»学位： 博士 | »职称： 副研究员 | |
»专业： 海洋技术 | »导师类别： 硕导 | |
»电子邮箱：jinjiucai@fio.org.cn | ||
»学术主页： https://www.fio.org.cn/team/shuodao-detail-4940.htm | ||
»通讯地址：山东省青岛市崂山区仙霞岭路6号 自然资源部第一海洋研究所 海洋物理与遥感研究室 | ||
»概况： | ||
◎研究方向 无人船系统研究及其海洋应用，包括无人船系统设计、运动建模、路径规划与跟踪、避碰控制、目标检测与识别以及海洋应用等。 2008-2011年，中国科学院海洋研究所，物理海洋专业，获博士学位 2005-2008年，内蒙古大学，理论物理专业，获硕士学位； 2001-2005年，内蒙古大学，数理基地班，获学士学位； ◎工作经历（倒序） 2016年至今，自然资源部第一海洋研究所，副研究员； 2011年-2016年，自然资源部第一海洋研究所，助理研究员； ◎学术兼职 山东科技大学、哈尔滨工程大学兼职硕士研究生导师； ◎指导研究生 博士研究生2名，硕士研究生19名（联合培养）； ◎承担项目 1. 2021.12-2025.12 国家重点研发计划子任务：无人船水声通信中继技术（2021YFC***1100），100万，主持。 2. 2017.11-2021.12 国家重点研发计划课题：高速无人船研发（2017YFC***5203），702万，主持。 3. 2015.01-2017.12 国家自然科学基金青年项目：无人船平台动态接入海床基观测网及数据回收研究（61401111），27万，主持。 ◎获奖情况 2011年海洋创新成果奖二等奖（排名5） ◎著作 ◎论文 1. Wenhao Yu, Jiucai Jin*, Deqing Liu, Shuo Ding, Ligang Li. Blending global linearization with local learning: A Koopman neural framework for interpretable modeling and control of USV, Ocean Engineering, 2026, 350, 124262. 2. Yuxi Ma, Ligang Li, Jiucai Jin*. Nash-optimized DMPC for cooperative target tracking by multi-USV under switching topologies. Nonlinear Dynamics, 2026, 114, 339. 3. Yinfeng Gong, Jiucai Jin*, Deqing Liu, Peng Ren. A real-time lightweight object detection algorithm based on improved you only look once version 8 for unmanned surface vehicle, Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2025, 152, 110798 4. Shuo Ding, Jiucai Jin*, Deqing Liu, Hongyu Li, Yi Ma, Jie Zhang. Nonparametric modeling of a high-speed USV at three speed regions based on Gaussian process regression with a hybrid kernel function. Ocean Engineering, 2024, 300, 117528. 5. Jiucai Jin, Deqing Liu, Fangxu Li, Yongshou Dai, Ligang Li, Yi Ma. Wide baseline stereovision based obstacle detection for unmanned surface vehicles. Signal, Image and Video Processing. 2024, 18,4605–4614. ◎专利 1.于文灏; 金久才; 刘德庆; 丁硕; 李立刚; 一种高速无人船安全运动实时决策方法, 2025-09-02, 中 国, ZL202510863753.3 2.丁硕; 金久才; 刘德庆; 马毅; 张杰; 一种基于改进非线性储备池计算模型的无人船建模预报方法, 2026-02-24, 中国, ZL202511508389.5 3.刘德庆; 张杰; 金久才; 一种基于证据理论的无人船障碍物融合检测方法, 2023-08-04, 中国, ZL202011122117.9 4.段廷霄; 金久才; 刘德庆; 郭素敏; 李洪宇; 基于数字孪生的无人船自适应波浪干扰控制方法, 2025- 01-14, 中国, ZL 202411545019.4 5.刘德庆; 张杰; 金久才; 马毅; 基于贝叶斯多源数据融合的无人船障碍物场景重构方法, 2023-08-15, 中国, ZL202310626160.6 6.丁硕; 金久才; 刘德庆; 李洪宇; 马毅; 一种可变形无人船及变形方法, 2023-10-24, 中国, ZL202310911453.9 7.丁硕; 金久才; 刘德庆; 马毅; 张杰; 一种可变形无人船的安全运动控制方法, 2025-01-01, 中国, ZL 202411345493.2 8.金久才; 张杰; 邵峰; 吕志超; 一种用于滩涂监测的防搁浅无人船, 2018-07-24, 中国, ZL201520524311.8 9.金久才; 张杰; 邵峰; 官晟; 马毅; 一种海洋可再生能源驱动的无人船, 2015-06-17, 中国, ZL201310034401.4 | ||
