- 模块1 计算机控制课程绪论
- 计算机控制课程简介
1-1.mp4- 计算机控制应用领域1
- 1-2-1.mp4
- 计算机控制应用领域2
- 1-2-2.mp4
- 计算机控制基础知识
- 1-3.mp4
- 系统分类及性能指标
- 1-4.mp4
- 模块2 计算机控制系统构成
- 机电系统控制结构
- 2-1.mp4
- 机电系统设计过程
- 2-2.mp4
- 模块3 信号采样与Z变换理论
- 计算机控制信号形式采样、量化、保持
- 3-1.mp4
- Z变换定义、性质、定理
- 3-2.mp4
- Z变换的方法
- 3-3.mp4
- Z反变换及求解差分方程
- 3-4.mp4
- 模块4 计算机控制系统分析
- 计算机控制系统的数学模型及脉冲传递函数
- 4-1.mp4
- 系统稳定性分析及稳态误差1
- 4-2-1.mp4
- 系统稳定性分析及稳态误差2
- 4-2-2.mp4
- 模块5 数字控制器的模拟设计方法
- PID控制规律离散化方法
- 5-1.mp4
- 数字PID控制器设计
- 5-2.mp4
- PID算法改进
- 5-3.mp4
- PID参数整定
- 5-4.mp4
- 数字控制器等价离散化设计
- 5-5.mp4
- 模块6 数字控制器直接设计方法
- 最少拍闭环脉冲传递函数的确定1
- 6-1-1.mp4
- 最少拍闭环脉冲传递函数的确定2
- 6-1-2.mp4
- 最少拍无差系统的稳定性1
- 6-2-1.mp4
- 最少拍无差系统的稳定性2
- 6-2-2.mp4
- 最少拍无差系统的局限性
- 6-3.mp4
- 最少拍无纹波数字控制器设计1
- 6-4-1.mp4
- 最少拍无纹波数字控制器设计2
- 6-4-2.mp4
- 模块7 计算机控制系统设计
- 计算机控制系统
- 7-1.mp4
- 数据采集卡控制1
- 7-2-1.mp4
- 数据采集卡控制2
- 7-2-2.mp4
- 数据采集卡控制3
- 7-2-3.mp4
- 数据检测模块控制1
- 7-3-1.mp4
- 数据检测模块控制2
- 7-3-2.mp4
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